Сонар, лидар, радар / ҷараёни оптикӣ

Аз ин рӯ, агар триангуляция тавассути моҳвора роҳи хуби канорагирӣ аз замин набошад, биёед кӯшиш кунем, ки онро мустақиман "бинем"!

Дар айни замон, ҳадди аққал се технологияи тайёри гуногунҷабҳа мавҷуданд, ки метавонанд сигналҳоро интиқол диҳанд ва бубинанд, ки барои ҷаҳиши он чӣ қадар вақт лозим аст: модули сонар, лидар ва радар ҳама ҳоло истифода мешаванд.

Аммо, ин сенсорҳо камбудиҳо доранд:

Камбудии 1: азхудкунӣ

Баъзе сатҳҳо танҳо ҷунбиш намекунанд.Пардаҳо ва қолинҳо мавҷҳои ултрасадоро, рангҳои тира лидарро ва об микромавҷҳоро ба худ мегиранд.Аз он чизе, ки намебинед, гурехта наметавонед.

Камбудии 2: дахолати фаза

Дар байни сенсорҳо дахолати сигнал вуҷуд дорад.Вақте ки шумо якчанд сенсорҳои якхеларо якҷоя мекунед, чӣ мешавад?Шумо аз куҷо медонед, ки сигнали муайянкардаи шумо ба ин сенсор тааллуқ дорад?Ҳатто як сенсори ягона бояд бо пахши байни худ аз худ мубориза барад ва барои аз байн рафтани акси садо ба қадри кофӣ интизор шавад.

Сигналҳоро метавон "рамзгузорӣ" кард (асосан рамзгузорӣ) то ҳар як сигнал беназир бошад, аммо ин мураккабии дастгоҳро зиёд мекунад.* * Халли хуб ин аст, ки плани сигналро нимтасодуфй кунонда, вакт баста нашавад ва вай хамеша бо сигнали синхронизация фирефта шавад.

Сенсори ҷараёни оптикӣ як усули дигар аст, ки камераро барои мушоҳида кардани он, ки объект дар линза калонтар мешавад (нишон медиҳад, ки замин/девор зуд боло меравад), хурдтар (вақте ки монеа нопадид мешавад) ё ба паҳлӯ ҳаракат мекунад.Камераҳо мисли сонар ба ҳамдигар халал намерасонанд.Агар шумо воқеан оқил бошед, шумо метавонед майл ва дигар хосиятҳои 3D-ро ҳисоб кунед.

Сенсорҳои ҷараёнҳои оптикӣ то ҳол заъфи "азхудкунӣ" доранд.Барои дидани ҷараёни онҳо ба шумо сатҳи хуби бофташуда лозим аст, ҳамон тавре ки муши оптикии онҳо дар шиша кор карда наметавонад.Онҳо торафт маъмултар мешаванд, зеро компютерҳои ҷараёнӣ ҳоло чизест, ки шумо метавонед ба FPGA ё компютери дарунсохташуда ҷойгир кунед.