Фарз мекунем, ки сенсори ҷисмонӣ дар чоркунҷа парвоз мекунад. Агар шумо дар кунҷ истода бошед, Пифагор гуфт, ки замин аз он дуртар назар мекунад. Он ба қадри кофӣ моил буд, ки мо онро тамоман дида наметавонем, гарчанде ки мо аз садама ҳамагӣ чанд сантиметр дур будем.

Барои ислохи ин мо бояд майли худро донем. Яъне...

Гироскоп ва акселерометр дар якҷоягӣ "IMU" номида мешаванд, аммо сабаби аксар вақт якҷоя пайдо шудани онҳо дар он аст, ки онҳо табиатан заъфҳои асосии ҳамдигарро пӯшонанд. Онҳо як ҷуфти fusion классикӣ мебошанд.

Аммо, ба таври инфиродӣ, гироскоп манбаи хуб ва тозаи маълумоти сенсорӣ мебошад ва шумо ченкунии доимии мавқеъро хоҳед гирифт.

Бе тафсилоти аз ҳад зиёд, гироскоп аз штангаи микромеханикӣ сохта шудааст, ки дар рӯи чип сабт шудааст. Вақте ки чип чарх мезанад, баъзе ҷӯрҳои тюнинг пурқувват хоҳанд буд ва онҳо оҳанги якдигарро тағир медиҳанд.

Гироскопҳои MEMS ба ҳама гуна ҳаракат ба ҷуз гардиш таъсир намерасонанд. Ҳатто ларзиши шадид ба онҳо таъсир намерасонад (дар доираи мушаххасот), зеро ин шитоби паҳлӯӣ аст.

Агар шумо ба ҳалқаи назорати дохилии бисёр ротори назар андозед, он гироскопест, ки контролери парвозро барои нигоҳ доштани сатҳ дар ҳаво истифода мебарад. Баъзе пилотҳои режими суръат акселерометрро комилан хомӯш мекунанд ва ба гиро маҷрои бештар медиҳад, зеро гиро бисёр маслиҳатҳои муҳим дорад.

Агар шумо донед, ки ним миллисония пеш дар куҷо будед ва мехоҳед бидонед, ки аз он вақт инҷониб чӣ тағйир ёфтааст, он гоҳ гироскоп зуд, дақиқ ва боэътимод аст. Ва онҳо ба сатҳи чандир ё моҳвораҳо ниёз надоранд.

Заифии гиро дрейф аст. Новобаста аз он ки шумо чӣ қадар кӯшиш мекунед, онҳо ба назар оҳиста дар атрофи меҳвари тасодуфӣ гардиш мекунанд. Ҳар як гардиш чанд дақиқа тӯл мекашад, аммо ҳатто як хишти беҷуръат бо нарм чарх мезанад. Ҷамъоварии намунаҳои нисбӣ барои ба даст овардани баҳои "аъло" инчунин сатрҳои хатогиҳоро илова мекунад. Хатогии гироскопи болошаванда бояд давра ба давра бо нишони истинодҳои аълои берунӣ "сифр" карда шавад.