Тибқи усулҳои гуногуни коркарди маълумот, се меъмораи системаи Fusion Medical: тақсимот, марказонидашуда ва гибридӣ вуҷуд дорад.

1) тақсим карда шуд: Аввалин, маълумоти аслии ба дастовардҳои аз ҷониби сенсорҳои мустақил ба таври маҳаллӣ коркард карда мешаванд ва он гоҳ натиҷаҳои омузди иттилоотии иттилоотии иттилоотии огоҳӣ барои огоҳкунии оқилона ва якҷоя барои ба даст овардани натиҷаҳои ниҳоӣ фиристода мешаванд. Тақсимоти кам ба фарохмаҷрои муошират, суръати ҳисобкунии зуд, эътимоднокии хуб ва ҳамешагӣ дорад, аммо дақиқии пайгирӣ нисбат ба маркази марказӣ камтар аст. Сохтори амудӣ метавонад ба сохторҳои тақсимшудаи масҷид бо фикру мулоҳиза ва тақсимоти фасод бидуни фикру мулоҳиза тақсим карда шавад.

2) Миёнасозӣ: Минтақавӣ Маълумоти хомро, ки аз ҷониби ҳар як сенсорӣ мустақиман ба коркарди амудӣ гирифта шудааст, фиристодани маълумоти хоми ба даст оварда мешавад Дурустии коркарди маълумотҳои он фасеҳ аст ва алгоритми он чандир аст, аммо камбудиҳои он талаботҳои муқаррарӣ барои протсессор мебошанд, эътимоднокии паст ва ҳаҷми маълумоти умумӣ мебошад, бинобар ин дарк кардан душвор аст;

3) Гибрид: Дар бобати бисёрҷанбаи иттилоотӣ, баъзе сенсорҳо Рақами оммавии мутамарказро қабул мекунанд ва боқимондаи боқимондаро қабул мекунад. Чаҳорчӯби васлкунии гибридӣ мутобиқати қавӣ дорад, бартариҳои мутбакдор ва тақсимоти мутамаркази мутамарказ ва суботи устувор дорад. Сохтори тартиби васоити гибридии гибридӣ нисбат ба ду намуди амудӣ аввалин мушкилтар аст, ки арзиши алоқаро афзоиш медиҳад.

Филтри Kalman (KF)

Раванди коркарди иттилоот аз ҷониби филтри Kalman одатан пешгӯӣ ва ислоҳ аст. Ин алгоритми оддӣ ва мушаххаси система инчунин схемаи коркарди система дар нақши технологияи васлкунии иттилоот мебошад. Дар асл, он ба бисёр усулҳои системаҳои коркарди коркарди маълумоти иттилоотӣ монанд аст. Он сметаи самарабахши оптималии оморӣ тавассути ҳисоби ҳисобкунии ҷубронпулии математикӣ медиҳад, аммо он фазои интиқоли математикӣ ва ҳисобро талаб мекунад, аз ин рӯ барои муҳити зист бо фазои маҳдуд ва суръат мувофиқ аст. KF метавонад ба ду намуд тақсим шавад: филтри тақсимшудаи Kalman (DKF) ва филтри дарозии Kalman (EKF). DKF метавонад омезиши маълумотро пурра ғайримуқаррарӣ кунад, дар ҳоле ки EKF метавонад таъсири хатоҳои коркард ва ноустувории раванди омузди иттилоотро самаранок бартараф кунад.