акселерометр

Ин аст, ки акселерометрҳо дӯстони хуби гироскопҳо мебошанд: зеро онҳо метавонанд истинодҳои аълои "поён" -ро муайян кунанд (ҳадди ақалл, вақте ки онҳо дар ҳолати ҷозибаи замин ҳастанд).

Хуб, умуман. Вай аз як лахза ба лахзаи дигар кувваи вазнинй, шитоби хаттй, кувваи марказгурезро, ки дар натичаи гардиш, ларзиш, садо ва, албатта, нуксонхои сенсор ба вучуд меояд, мегирад.

Аз ин рӯ, сарфи назар аз суръати баланди интихоб ва дақиқии хуби сенсорҳои MEMS (одатан ба мисли гироскопҳо), маълумоти акселерометр ҳанӯз ҳам яке аз маълумоти пурғавғо ва беэътимод мебошад. Вай якчанд «сигналхо»-ро гирифтааст, ки бояд беэътиной карда шавад. Аммо маҳз ҳассосият ба ҳамаи ин сигналҳои гуногун, ки онро универсалӣ мегардонад - вай ҳама чизро мешунавад.

Ду қадами ҳамгироии шитоб аз мавқеъе, ки мо воқеан донистан мехоҳем, вуҷуд дорад, аз ин рӯ мо бояд бисёр делтаҳо ва хатҳои хатогиро аз шитоби ченшуда то суръати тахминиро ҷамъбаст кунем ва он гоҳ мо бояд онро дубора анҷом диҳем, то миқдори тахминиро ба даст орем. мавқеъ. Хатогиҳо ҷамъ мешаванд.

Ин аст, ки GPS дӯсти акселерометр аст: зеро он давра ба давра хатои афзояндаи мавқеъро "сифр" мекунад, ҳамон тавре ки акселерометр хатои азимутии гироскопро бо нармӣ сифр мекунад.

магнитометр

Компаси хубро набояд нодида гирифт. Аммо, ба монанди акселерометр, он одатан ҳамчун усули назорат барои дрейфи дарозмуддати гиро истифода мешавад. Донистани он, ки кадом самт боло аст, муфидтар аз донистани он, ки кадом самт шимоли магнитӣ аст, аммо бо ин ду мо метавонем мавқеи воқеан хуби худро дар рӯи замин бидонем.

Онҳо аксар вақт бо қабулкунакҳои GPS ҷуфт карда мешаванд, зеро онҳо бори дигар бар зидди заифиҳои бузурги якдигар мубориза мебаранд, аммо онҳо дар дигар ҷиҳатҳо ба ҳам мувофиқанд. Яке мавқеъи аълои ноҳамвор медиҳад, ва дигаре як самти аълои ноҳамвор медиҳад.