Алгоритми бусола

Филтри Kalman

Филтр Kalman маъмул аст.

Якуми алгоритми таъин кардани омилҳои "эътиқод" барои ҳар як санҷанда. Дар ҳар лаҳза, маълумоти сенсор аз лаҳзаи охир барои беҳтар кардани тахминҳо (худхоҳ) истифода мешавад ва сифати сеноралӣ доварӣ карда мешавад. Дар муқоиса бо арзиши пешбинишуда ва арзиши андозагирии сенсор арзиши хубе ҳисоб карда мешавад.

Ин маънои онро дорад, ки агар сенсор ҳамеша арзиши хуб ва пайдарпай диҳад ва ба шумо гӯяд, ки ба шумо гумон меравад, ки сатҳи эътимоднокии санҷиш дар чанд миллискондаҳо коҳиш хоҳад ёфт, то он даме ки бори дигар ба маънои зиёд оғоз шавад.

Ин беҳтар аз миёна ё овоздиҳии оддӣ беҳтар аст, зеро филтр филтри Калман метавонад бо вазъе, ки аксарияти сенсорҳо муваққатан аз фармоиш рух дода метавонанд, сарукор дорад. То он даме, ки касе сабаби хуб нигоҳ дорад, он метавонад роботро тавассути лаҳзаи торик созад.

Филтр Kalman татбиқи консепсияҳои умумии занҷираи Марқӯс ва фасали Байесия мебошад, ки системаи математикӣ аст, ки ба маънои истифодаи далелҳо фарзияҳои худро беҳтар мекунад. Ин абзорҳо барои кӯмак ба ғояҳои илмҳои санҷишӣ (ки инчунин, асосҳои маънои "аҳамияти оморӣ" -ро меномем, истифода мебаранд.

Аз ин рӯ, он метавонад асоомона гуфта шавад, ки баъзе системаҳои истиқӯбӣ моҳияти илмро бо суръати 1000 маротиба дар як сония ифода мекунанд.

Калман филтрҳо дар участкаҳои Ofbalality Motellites DOLLADELS истифода шуданд. Азбаски митрокколерҳои муосири муосир метавонанд алгоритм дар вақти воқеӣ риоя кунанд, дар роботикҳо бештар маъмуланд.